澳门的总面积因为沿岸填海造地而一直扩大，已由19世纪的10.28平方千米逐步扩展至32.8平方千米（包含2009年11月29日国务院批准澳门填海造地360公顷合3.6平方千米的澳门新城区），面积约是华盛顿特区的1/6，新加坡的1/22、中国香港的1/34。澳门包括澳门半岛、氹仔和路环两个离岛。

半岛北面与中国大陆相连，南面分别由嘉乐庇大桥、友谊大桥和西湾大桥与氹（dàng）仔连接；至于氹仔与路环，则由全长2.2千米、6线行车的连贯公路相接。

陆地部分包括澳门半岛、氹仔岛和路环岛，与广东省陆界相连，界线包括：一是关闸澳门边检大楼段，即以关闸澳门边检大楼北侧界线作为区域界线。二是关闸澳门边检大楼西侧鸭涌河段，其中，从关闸澳门边检大楼地段西侧与鸭涌河澳门一侧堤岸交汇处起，沿鸭涌河至规划的粤澳新通道（青茂口岸）珠海出入境大厅西南侧边线与鸭涌河澳门一侧堤岸交汇处止，以鸭涌河澳门一侧堤岸为界；鸭涌河其余河段以河道中心线为界。

海上部分将过去的习惯水域管理范围明确确定为海域面积85平方千米。界线包括：一是内港段，即内港锚地以及内港航道北段。二是路氹航道段，即路氹航道（规划）东边界。三是澳门南部海域段，即横琴岛大窝山最南端所处纬线以北海域。四是澳门东部海域段，即以九洲港航道西侧、崖13-1天然气管道西侧及澳门已开展管理活动的海域边界为界。五是港珠澳大桥珠澳口岸人工岛段。六是澳门北部海域段，以等距离线法划定两地界线。